UM4B0

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Power
功耗	1.8 W (典型值)
电压	3.3 VDC +5%/–3%
通道	432通道，基于NebulasII \| 观测精度（RMS） \| BDS \| GPS \| GLONASS \| Galileo
AC and DC characteristics
电压纹波	100 mV p-p（max）
速度精度（RMS）	0.03 m/s \| 数据更新率 \| 20 Hz*
Environment and package
存储温度	-55℃~+95℃
尺寸	30 × 40 × 4 mm
工作温度	-40℃～+85℃
Other
3x UART(LVTTL)	1x1PPS（LVTTL） \| 1xEvent
DGPS(RMS)	平面：0.4m \| 初始化可靠性 \| > 99.9%
Galileo E1/E5a/E5b	B2/L2P(Y)/L2C/E5b载波相位 \| 1mm \| 1mm \| 1mm \| 1mm
GLONASS G1/G2	B2/L2P(Y)/L2C/E5b 码 \| 10cm \| 10cm \| 10cm \| 10cm
GPS L1/L2/L5	B1/L1/E1 载波相位 \| 1mm \| 1mm \| 1mm \| 1mm
QZSS L1/L2/L5	B3/L5/E5a 码 \| 10cm \| 10cm \| 10cm \| 10cm
RTK(RMS)	平面：0.8cm+1ppm \| 差分数据 \| RTCM V3.0/3.2
信号	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a \| B1/L1(C/A)/E1 码 \| 10cm \| 10cm \| 10cm \| 10cm
冲击	GJB150.18A-2009，MIL-STD-810A
冷启动时间	＜25s \| 定位更新率 \| 20 Hz*
单点定位(RMS)	平面：1.5m \| B3/L5/E5a载波相位 \| 1mm \| 1mm \| 1mm \| 1mm
振动	GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F
湿度	95% 非凝露
热启动时间	＜10s \| 时间精度(RMS) \| 20 ns
重量	9.2 g
高程：0.8m	重捕获 \| < 1 s
高程：1.5cm+1ppm	数据格式 \| NMEA0183， Unicore
高程：2.5m	RTK初始化时间 \| < 5 s （典型值）