SKM2105QR具有嵌入式GNSS天线，是一款高性能的、多系统导航定位模块，模块能同时支持GPS、GLONASS、GALILEO、BDS3和QZSS的卫星接收。默认的NMEA-0183输出设置为GGA、GLL、GSA、GSV、RMC VTG、ZDA，波特率默认设置为115200bps。
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View full reportTechnical parameters
| Power | |
|---|---|
| 电压 | 3.5~5.5V |
| AC and DC characteristics | |
| 天线增益 | 0～32dB |
| 精度 | 定位 | GNSS Open-Sky CEP<2.5m SBAS Open-Sky CEP<2.0m D-GNSS Open-Sky CEP<1.0m |
| 输入阻抗 | 50Ω±10% |
| Environment and package | |
| 尺寸 | 50.7* 48.5* 18.5（mm） |
| 物理尺寸 | 50.7* 48.5* 18.5（单位：mm） |
| Other | |
| GA | GALILEO模式 / GALILEO Model |
| GB | 北斗模式 / Beidou Model |
| GL | GLONASS模式 / GLONASS Model |
| GLL（地理定位信息） | 1 | 1Hz 输出 |
| GN | 多模模式 / Dual-mode Model |
| GP | GPS模式 / GPS Model |
| GSA（当前卫星信息） | 1 | 1Hz 输出 |
| GSV（可见卫星信息） | 1 | 1Hz 输出 |
| NMEA 消息 | GGA（定位数据信息） | 1 | 1Hz 输出 |
| PPS | 支持，精度 20ns |
| RMC（推荐定位信息） | 1 | 1Hz 输出 |
| VTG（地面速度信息） | 1 | 1Hz 输出 |
| ZDA（时间和日期信息） | 1 | 1Hz 输出 |
| 优势 | 单频北斗三，米级精度Gmouse，IP67级防水，工业级标准，线材耐高温 |
| 加速度 | 4g |
| 动态性能 | 速度 | 515m/s |
| 天线检测 | 可支持天线馈电，需外置天线检测电路 |
| 导航数据格式 | NMEA 0183 V4.1版 |
| 射频输入 | 频率 | GPS/QZSS :L1C/A GLONASS: L1 BeiDou: B1I,B1C GALILEO: E1 SBAS: L1C/A(WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM) |
| 捕获 | -148dBm |
| 数据接口 | 1个UART, TTL电平,波特率1200～460800bps可调，默认115200 |
| 数据更新率 | 1Hz~10Hz，默认1Hz |
| 标识符 /Identifier | 数据类型 /Data type |
| 消息类型 | 参数名 | 默认配置 | 说明 |
| 灵敏度 | 跟踪 | -165dBm |
| 热启动 | ≤1s |
| 速度 | GNSS 0.1m/s SBAS 0.05m/s D-GNSS 0.05m/s |
| 重捕获 | ≤1s |
| 首次定位时间TTFF | 冷启动 | ≤32s |
| 驻波比 | ≤1.5 |
| 高度 | 18000m |