G-NiceRF(思为无线)China
GPS02-TD是一款支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo的四模GPS/北斗定位模块，全面支持北斗三信号，可为用户提供了高品质、抗干扰强、低功耗的定位导航解决方案。
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| Power | |
|---|---|
| 体眠电流 | < 25 | uA | VCC=0V, V_BCKP=3.3V |
| 工作电压范围 | VCC | 3.0 | 3.3 | 3.5 | V |
| 接收电流 | < 35 | mA | @双模，VCC=3.3V, V_BCKP=3.3V |
| AC and DC characteristics | |
| 外接天线增益 | 30 | dB |
| 定位精度 | 水平 | < 3 | m | @开阔地 |
| 测速精度 | <0.1 | m |
| Environment and package | |
| 产品型号 Size(mm) 定位系统 | 规格书 |
| 温度 | 工作 | -40 | 85 | ℃ |
| Other | |
| 11 | TXD | O | 0-3.5 V | 数据输出、状态输出 |
| 12 | RXD | I | 0-3.5 V | 控制命令接收 |
| 13 | 1PPS | O | 0-3.5 V | 秒脉冲输出 |
| 1、3、10 | GND | — | 接电源地 |
| 15 | V_BCKP | I | 2.5-3.5 V | 备份电源输入 |
| 16 | VCC_IO | — | 3.0-3.5 V | IO电源输入 |
| 17 | VCC | — | 3.0-3.5 V | 主电源输入 |
| 18 | nRESET | I | 0-3.5 V | 外部复位，低电平有效。复位管脚模块外部，不可连接对地电容器。 |
| 2 | RF_IN | I | 天线输入 |
| 4、6 | NC | — |
| 5 | VCC_RF | O | VCC | 3.3V输出，由模块对天线进行供电，天线工作电流建议不超过20mA |
| 7 | SDA | I/O | 0-3.5 V | 两线DDC接口的数据信号 |
| 8 | SCL | I | 0-3.5 V | 两线DDC接口的时钟信号 |
| 9、14 | PIO12、13 | O | 0-3.5 V | 预留接口 |
| BDS+Galileo | 1 | 10 | Hz |
| BDS+GLONASS | 1 | 10 | Hz |
| BDS+GPS+Galileo | 1 | 10 | Hz |
| GLONASS+Galileo | 1 | 10 | Hz |
| GPS+Galileo | 1 | 10 | Hz |
| GPS+GLONASS | 1 | 10 | Hz |
| V_BCKP | 2.5 | 3.3 | 3.5 | V |
| 串口波特率 | 4800 | 115200 | 230400 | bps |
| 参 数 | 描述 | 最 小 | 典 型 | 最 大 | 单 位 | 条 件 |
| 存储 | -40 | 125 | ℃ |
| 数据更新率（三系统） | BDS+GPS+GLONASS | 1 | 10 | Hz |
| 数据更新率（单系统） | BDS/GPS/ GLONASS/ Galileo | 1 | 20 | Hz | 默认1 Hz |
| 数据更新率（双系统） | BDS+GPS | 1 | 10 | Hz |
| 数据更新率（四系统） | BDS+GPS+GLONASS+ Galileo | 1 | 10 | Hz |
| 灵敏度 | 捕获 | -147 | dBm |
| 热启动 | 1 | s |
| 脚位编号 | 引脚定义 | I/O | 电平标准 | 描 述 |
| 跟踪 | -163 | dBm |
| 重捕获 | 1 | s |
| 首次定位时间 TTFF | 冷启动 | < 28 | s |
| 高程 | < 4.5 | m |