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ISN8261是一款带有2个集成以太网PHY的EtherCAT主站控制器， 每个PHY包含一个全双工100BASE - TX收发器，并支持100Mbps（100BASE - TX）操作。 ISN8261主站控制器支持1-128 台从站组网，并支持非冗余组网与冗余组网两种拓扑模式。 在通信过程中，ISN8261 主站控制器发送/接收EtherCAT 基本数据帧；为了保证同步报文的实时性，ISN8261 主站控制器分别单独实现了异步报文收发控制器和同步报文收发控制器，其中，异步报文收发控制器即时发送微控制器（MCU）传递的报文；而同步报文收发控制器则先缓存报文，然后在同步事件到来后，才发送报文；同步报文收发控制器与异步报文收发控制器分时复用以太网报文收发器，且同步报文收发控制器优先级比异步报文收发控制器高。 ISN8261 实现了64-bit 分布式时钟（DC），可以达到与从站网络误差为±100ns 的DC 同步，并产生同步信号协助微控制器MCU 管理同步报文的收发。

ISN8261是一款EtherCAT主站控制器，集成了两个以太网PHY，每个PHIY都包含一个全双工100BASE-TX收发器，并支持100MbpS(100BASE-TX)操作。

该开发板MCU通过异步并口与ISN8261交换数据、发送同步包，实现EtherCAT主站功能；同时MCU通过QSPI与ISN8261通信、发送同步包，实现高精度DC同步时钟调整。